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一开始,陈秀聪简要分享了他在香港理工大学关于滑模控制所取得的成果。在过去的8年里,陈秀聪已发表此类论文数百篇,已经证明了滑模控制的各种优越性,然而,受到价格、控制设备的选择的经济性、发展时机条件等方面的约束,滑模控制系统至今尚未在市场推广。不过他极有信心地表明,滑模控制得到推广的时机即将到来。
他着重介绍了滑模控制的基本思想。系统中各种控制所要达到的目的是使得输出在受到扰动的情况下也能满足我们对它的预期,即零稳态误差、快速反应、低过冲、低噪音影响等等。和普通控制的不同之处在于,滑模控制能将一个撞击导向滑模面从而减少撞击的旋转,接着使撞击滑向稳定点,最后保留在稳定原点。不管是何种扰动永远重复这3个动作,也就体现了滑模控制在各种运行环境下坚固可靠的属性和监测系统动态的特征。
在对于控制的选取上,陈秀聪用香港人和新加坡人不同以及两地建筑风格不同来说明根据环境情况合理采用不同控制方式的必要性。在滑模控制里面,也同样允许基于PWM的电流控制。陈秀聪概括说明道,包含撞击滑模面,控制在滑模面和维持在稳定原点附近这3个基本过程的任何控制都能称作滑模控制。
最后,
短暂的休息过后,由同样来自香港理工大学,陈秀聪的博士生黄萌带来了一段关于“Voltage Source Converter”的报告,总结了他一年在香港理工大学的工作。讲座在友好的互动交流中结束。