10月24日，全国电脑鼠走迷宫大赛武汉赛区比赛在我院西七楼电工电子基地隆重举行，比赛由广州周立功单片机发展有限公司公司赞助，雷火竞技官网承办。该项比赛涉及到检测、人工智能、自动控制、计算机和机械等多个学科的知识。来自雷火竞技官网、武汉大学、华中农业大学、武汉理工大、武汉地质大学等13支队伍参加了比赛。该项赛事由周立功公司周东进经理任裁判长，武汉大学黄真春、雷火竞技官网肖看、王贞炎等老师担任裁判员。

据了解，本次比赛成绩排在前三名的队伍直接进入下一轮，而第四个晋级名额则还在商议之中。我院今年共有四支代表队参加了此次比赛，其中一支以第一名的身份进入了下一轮。

该比赛要求制做一个微型机器人，使它在最短时间内穿越迷宫到达终点。这个微型机器人即称“电脑鼠”。电老鼠是由微处理器控制的、集传感与控制于一体，能够在不同迷宫中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速地达到所设定的目的地。每只电脑鼠都有相应的运行时间和迷宫时间，如果在比赛过程中需要手动辅助电脑鼠，这个动作即称为“触碰”。触碰的次数会影响最后的比赛成绩。

经过抽签选出迷宫及出场次序后，比赛正式开始。小巧“电老鼠”，穿越迷宫各显神通，比赛过程精彩纷呈。在“稳定性”和“速度”、“中间法则”和“右手法则”、“停止转弯”和“连续转弯”等各方面的取舍上，各支队伍都采取了不同的策略。

第一支出场的队伍力求以稳取胜，他们的电脑鼠在平稳的探测完整个迷宫后找到了最优路径完成了比赛。当然，还有一些队伍是寻求速度的快速。例如我院的一只参赛队伍，他们所设计出来的电脑鼠不仅速度快，而且十分灵敏，能够连续转弯，并不像力求平稳的电脑鼠先停下再转弯。这一设计给他们节约了很多时间，而电脑鼠精彩的转弯方式也赢得了观众的阵阵掌声。不过可惜的是，在比赛过程中，因为电脑鼠有一次触碰行为必须重新启动一次，这使得这支队伍在最后计算成绩时有加罚时间，最终没有取得理想的成绩。

还有一些参赛队伍是中间选择，即在探索期求稳，而在冲刺期提高速度。我院的一个代表队设计的一支电脑鼠就采用这种策略，只用了11秒19就完成了自己选定的最优路线中，为当天比赛用时最短。也有一些电脑鼠因为触碰次数太多而直接退出了比赛。在比赛过程中，有一些巧秒的设计，比如在完成一次转弯后让电脑鼠碰一下后壁，以调整它的方向使其向正前方行走等。比赛结束后，各支参赛队做了简短的交流。

值得称赞的是，参赛队伍在设计中加入了一些独特的设计元素，从而丰富、提高了电老鼠走迷宫的性能。比如有些队伍通过让电脑鼠在完成一次转弯后主动碰一下后壁来纠正方向使其能向正前方行走；还有的队伍则通过程序控制使电老鼠在直道加速，弯道减速，这合理有效地缩短了走迷宫的总时间。

据悉，本次比赛共有全国9个赛区的52所高校参赛，采用国际最流行的“2009·全国电脑鼠走迷宫邀请赛规则”，即通过一系列计算，能在最短的时间内穿越迷宫到达终点的电老鼠为胜，决赛将于11月8日在北京举行。